邱姓又作丘姓，主要出自姜姓，是西周初年齐国的建立者姜尚的后代， 姜尚的祖先则可一直追溯到炎帝。据史书记载，姜尚被分封于齐后，都于营丘（今山东临淄），史称齐太公，他的子孙中，有一些人以国都名称为姓氏， 姓丘。
北朝时，原生活在我国东北部的鲜卑人纷纷入迁中原，其中有些人分别姓丘林和丘敦。随着鲜卑人所建的北魏王朝汉化程度的加深，他们也渐渐与中原人民融合在一起。至公元596年，他们也像其他鲜卑人一样，把自己的鲜卑姓氏改为汉族姓氏 “丘”。这样，丘姓中又有了两个来源。
此外，丘姓还有一些人出自乌桓族中。
在古代，邱姓原作 “丘” 姓，后来写作 “邱”，是因为清朝雍正皇帝为避孔子名讳（孔丘）而下令改写的。
邱姓得姓以后，历史上形成了吴兴、河南、挟风三大郡望，此后便以三个郡望为核心繁衍发展。汉朝年间，丘姓中出了位少年才子丘诉，至唐代，又出了位大诗人丘为。元朝，丘姓中有道教领袖丘处机。明代，有名臣丘浚。 清朝，有台湾抗日名将、诗人丘逢甲。当代有战斗英雄邱少云等人。
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