于姓也作邢姓，源于西周王族。史称周武王把第三子邛叔封于邛（今河 南泌阳西北邛台镇），以国为姓，称“邢”氏。后因“邛”与“于”同音通用，也有人把“邛”字的“目”旁去掉，姓“于七 此外，据某些于姓谱书记载，两晋十六 国时，居住在东海郡（今山东鄭城）的于姓人中有人随鲜卑拓跋部北迁，遵从鲜卑习俗，改姓万忸于氏。直到拓跋部的人再次南下建立北魏，这支已经改姓的于姓人也随大批鲜卑人南下，至北魏孝文帝时又随例恢复了原来的姓氏。
于姓人在唐代时还有一支出自复姓淳于。相传淳于姓人的远祖是炎帝，两周时被分封在淳于《今山东安丘），此后便以地名为姓，姓淳于。唐代中叶，亦即公元806年，宪宗李纯继位，因淳于姓的“淳”字与宪宗名中的“纯” 字同音，为避讳而把“淳”字省略，单姓一个“于”字。这样，在于姓人中，又有了这样一些由复姓“淳于”而来的人。
上述三支于姓人在发展中，各自形成了自己的名门望族。其中那叔的后代知名于东海郡，便以“东海”为郡望。鲜卑万忸于氏贵显于北魏的洛阳， 这里古称河南郡河南县，便以“河南”为郡望。出自淳于的于姓人，则以原来姓氏的“河内”为郡望。
于姓的三支人都为于姓的发展作出过贡献。今天，于姓所以能拥有较多的人口和较为广泛的分布，都是三支于姓人共同努力的结果。在其名人中，西汉廷尉于定国、东汉名将于禁、北魏殿中尚书于洛拔、征北将军于劲、 隋朝江南行军总管于仲文、唐朝工部尚书于硕、东海郡公于休烈、太子太师于志宁、元朝兵部侍郎于钦、明朝兵部尚书于谦、监察御史于敬、清朝直隶总督于成龙、江苏巡抚于准，以及当代人于眉、于方舟、于学忠、于是之、于光远等人，都使其姓族充满光辉。
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